Die Entstehung des Waldkindergartens "Wurzelzwerge" Filderstadt e.V. lässt sich durch folgende Meilensteine skizzieren:

1. Die Bundesregierung beschließt den Rechtsanspruch aller Dreijährigen auf einen Kindergartenplatz. Dieser Beschluss bringt auch  Filderstadt in eine Mangelsituation.
2. Im Juli 1996 lädt die Fraktion der Grünen zwei Erzieherinnen eines Waldkindergartens aus Berglen zu einem Vortrag ein. Es ensteht eine Liste mit interessierten Eltern.
3. Im September 1996 kommt es zur Gründung einer Initiativgruppe.
4. Am 12. November 1996 erfolgt bereits die Vereinsgründung.
5. Alle amtlichen und personellen Hürden sind im April 1997 soweit genommen, dass auch der Gemeinderat Filderstadt dem Kindergartenbetrieb mit einer Gruppe (20 Kinder) zustimmen kann.
6. Start des Waldkindergartens „Wurzelzwerge“ am 5. Mai 1997